为此，交通运输部在4月26日发布了关于征求《公路工程适应无人驾驶附属设施总体技术规范（征求意见稿）》（以下简称《无人驾驶公路规范（征求意见稿）》。为修建无人驾驶专用公路、车道，确定有关标准和方向，

  据悉，（征求意见稿）一般适用于高速公路和一级公路中的无人驾驶专用道及无人驾驶专用公路的附属设施规划与建设，其他公路也可以借鉴执行。

  值得一提的是，技术标准上对高精地图做出了要求，规定其能够包含交通基础设施建设规范所定义的交通标线、交通标志、交通护栏等基本交通构成要素，车道边缘线、车道分界线、车种专用车道线平面位置的绝对精度高于1米，每100米相对误差不超过0.1米。

  在无人驾驶公路建设方面，需要对自动驾驶车道进行单独的设计标识，包含有实体标志线和数字化交通标志线。而数字化标志线，还应易于转化为机器容易识别的数字信息，并能以信息化的方式来进行发布或者传输。

  而在通信上，无人驾驶公路还需在路侧搭建通信设施，除了支持无线信号发送与接收功能之外，还要通过直连通信链路为过往车辆提供时钟同步信号的功能，减少因时间误差而造成的事故。

  定位方面，无人驾驶公路应具备高精度定位设施和路侧辅助定位设施，并能够与基于北斗卫星导航系统发射的导航信号进行卫星导航增强信息的生成与传播。

  总的来看，随着当下车辆智能化、无人驾驶能力的逐步的提升，以及道路硬件配套设施的完善，国内的无人驾驶完全落地的进度，也将会大大提速。